RoBot WORLD

中小学信息技术教育发展到今天，其内容也随着信息技术的发展而变化，多年来计算机作为教育载体成为中小学信息技术教育的惟一工具，这种状况决定了中小学校信息技术教育的教学内容，也引发了对中小学信息技术教育内容发展的争论。而智能电脑机器人作为中小学校信息技术教育领域新载体的出现，不仅充实了信息技术教学的内容，也使我们对中小学校信息技术教育有了一个新的认识，使中小学的信息技术教育更全面的体现了信息技术内涵。下面笔者就我校正在开展的智能电脑机器人教学活动谈谈一些肤浅的认识，供大家思考：
　　一、让智能电脑机器人走进我们的课堂
　　随着社会智能技术的发展，智能电脑机器人教育走进我们的课堂已经成为必然趋势，智能电脑机器人技术融合了机械造型、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而这些充分体现了当代信息技术多个领域的重要内容，更是智能技术的结晶。智能电脑机器人作为学生能力、素质培养的智能平台之一，必将承载起信息技术教学新载体的任务，给信息技术基础教育带来新的活力。 智能电脑机器人教学作用主要体现在以下三个方面。
　　1．使学生了解智能电脑机器人发展和应用状况，理解智能电脑机器人的概念和工作方式，打破对智能电脑机器人的神秘感，为进一步学习智能电脑机器人技术的有关知识打下基础。
　　2．使学生掌握为一种智能电脑机器人下载程序方法，了解智能电脑机器人的传感器和驱动装置。体会语言程序是智能电脑机器人的灵魂，学习为智能电脑机器人编写程序，提高学生的分析问题和解决问题的思维能力。
　　3．通过完成项目任务和比赛项目，使学生在为机器人扩充功能的过程中拓展有关数字电路方面的知识，在组装扩展机器人的过程中培养学生的动手能力、协作能力和创造能力。
　　鉴于此，智能电脑机器人教育走进课堂的必然性已经在近两年中得到了充分的体现。主要以校外科技活动为动力，在校内以科技活动小组的方式出现，而更深一层的是要以信息技术课内容之一出现在中、小学的信息技术课堂教学上。
　　二、智能电脑机器人与程序设计的有机结合
　　作为信息技术学科教育重要内容之一的程序设计课程在培养学生分析问题、解决问题的能力和培养学生思维创造性等起着得天独厚的作用, 但在强调程序设计教育作用的同时，也应该清醒反思存在的问题。对于初学程序设计的学生来说兴趣是学习的动力，而以往的程序设计媒介很难使初学者看到程序设计的应用效果，体验不到成功的乐趣，这正是程序设计教学中的主要缺陷。
　　而恰恰正好，我们教学所编写的程序是智能电脑机器人的灵魂，让学生通过为机器人编程序来学习程序设计的知识是程序设计教学入门的最好方法。在学习为机器人编写程序的过程中学生会获得成功的喜悦、会建立成功的信心，从而取得程序设计学习的兴趣。将智能电脑机器人作为程序设计学习的载体，会从根本上解决目前程序设计教学中存在的问题。智能电脑机器人使程序设计的学习与信息技术的前沿领域紧密的结合在一起。 智能电脑机器人对学生引发的程序设计的兴趣还会对算法的学习打下良好的基础，使学生通过程序设计更好的学习有关的算法知识。
　　三、智能电脑机器人成为综合能力培养的平台
　　编写程序是以智能电脑机器人为平台的学习内容之一，在编程序的过程中学生要了解智能电脑机器人的结构功能、工作原理，并根据机器人要完成的某项任务来编写程序。学生要充分了解机器人的各种传感器，通过程序来控制传感器，使机器人感知外界的环境，并对接受的信息做出感应，以使机器人完成规定的任务。学习为机器人编写程序的过程可以用拟人的方法循序渐进的进行。例如：可以将机器人的硬件看作一个刚刚出生的孩子，而学习为机器人编程序的过程是学生赋予机器人行走、避障、避碰、说话、听话、观察等人类行为功能的过程。学生在学习的过程中始终感受着失败的遗憾和成功的喜悦，对遗憾和喜悦的感受必然形成学习的动力和兴趣。
　　智能电脑机器人作为培养学生综合能力的平台融合了多项先进技术，随着智能电脑机器人作为学习平台在中小学教学中的应用，会有许多针对中小学生的机器人产品应运而生，因此我们要结合基础教育对能力培养的要求来选择智能电脑机器人作为学习平台。智能电脑机器人硬件要具有很好的可扩充性和可塑性，适合学习有关的硬件知识，便于培养学生的动手能力，借助智能电脑机器人学生可以进行多项目的研究性学习，使它成为中小学课程整合的新载体。
　　四、让我国中小学信息技术教育走在世界前列
　　一些发达国家已经看好智能电脑机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容，目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用，如介绍机器人的由来；搜集各种机器人图片、录像等；让学生分组讨论机器人的功用和存在局限性及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中进行。 如果现在的学生具有了这方面的素质，他们将来可以更容易地适应各种技术革新，也更容易在未来的信息时代获得成功。
　　我国中小学智能电脑机器人教育方兴未艾，有识的信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机，思考未来社会对人才培养的需求，让我国中小学信息技术教育走在世界前列 ，为培养高素质的人才打好基础。

总书记在全国第三次教育工作会议上指出："教育要以提高国民素质为根本宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点。"本文以科技活动课使用的《活页资料》是实现创造性思维的载体，谈创造性思维。
一、创设情景，引导学生发现问题
"提出问题往往比解决问题更重要"，这是爱因斯坦从事科学研究的宝贵经验，发现问题、提出问题的能力，是学生学习科学、获取知识的基本能力。判断学生学得好与坏，不公要看学生回答了多少问题，还要看学生提出了多少问题及问题的价值，所以教师应精心创设问题情境，启发学生自己发现问题、提出问题，《隔瓶吹烛与车船造型》这一课，一开始就投影出车船的各种造型，然后提出：你们有没有发现什么？接着四人小组继续观察思考，学生通过观察，发现它们的前面为什么都不是平面的，再请学生看一团纸和一张纸下落的情况，学生发现同样的一张纸团紧与张开下落速度不一样，是什么引起的，学生从常见的物体中发现了问题，提出了自己的问题，发现了问题，也就有了探索的目标，学生才会想方设法一步一步向目标迈进，只有引导自行发现问题，提出问题，才能让学生产生研究科学的良好方法，使学生注重现象和问题之间的密切联系，养成在头脑中经常问为什么的好习惯，这是创造型人才的重要素质，也是创造性思维的重要过程。

二、激趣试验，引学生自行解决问题
1、让学生自己设计试验，提出了发研究的问题，用何种方法去探索，去揭示正是训练学生创造性思维的一个契机，学生思维的火花是及其活泼的，智慧也是极为丰富的，教师在教学中，就要善于将这些聪明才智开发出来，进行经常性的塑造、训练、培养，让学生相信自己，敢想、善想，培养学生的发散性思维，使学生勇敢地走上自行解决问题的道路，在引导学生自己设计试验时，根据循序渐进的原则，首先进行集体实验，阅读活页资料，小小组做隔瓶吹烛与隔木块吹烛的实验，实验后填好活页资料上的表格，让学生找出瓶和木块的不同结果，其为什么不同，引学生独立设计各种的阻挡物，实验其结果又是怎样？填表（续表）为了训练学生的创造性思维，要求学生各自画出不同阻挡物引出的气流图，用投影手段学生自行介绍气流图，分析其原理，最后是要求学生每人联系实际画气流图，从实际到理论，从理论到实际，学生的创造性思维便会不断活跃，解决问题的能力会不断增强，而且实验是人类认识自然，改造自然的基本途径，通过实验不仅可以使学生获取知识，而且可以锻炼多种能力，只有让学生亲自实验，才能使他们获得更清晰更深刻的感性认识，才能更有效地培养学生的观察能力和创造能力。
2、让学生自己得出结论，通过观察实验学生获得了较多的信息和事实，此时，引导学生把在操作、探研活动中所获得的感性认识用自己的语言表达出来，互相交流、互相启发、互相补充，将获得的事实加以去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里地加工处理，把感性认识上升到理性认识，从而自己得出科学的结论。
三、应用知识，发明创造
一个人没有知识就无所谓能力，学生的知识不会应用也不能形成能力。学生经过努力自行获得新知识后，要能应用新知识去判断事物，去解释一些现象，解决一些问题，如苏联宇航科马罗夫牺牲一事，舜帝举着大斗笠从粮仓上跳下来安然无恙一事，大雁组队飞行等等，这些都是为什么。
学习的效果不仅体现会不会应用，更体现在会不会创造性地应用，懂了气流的原因，你遇大风该如何行、骑自行车该如何让自己省力，风中撑伞等等。
教学应重视知识的思维与理解，知识的应用性、实践性、适应性，要注意培养学生的自学能力，独立思考能力，为学生创造一个适合自己兴趣、爱好、特长和个性发展的环境，如果说创新是一个民族的灵魂，那么创造性思维是一个人智慧的源泉，这是每一个学生都必须具备的一项基本素质。

 

1、要发挥老师的引导和点拨作用。
"引导"和"点拨"在引导小学生科技活动中发挥着桥梁作用，然而正确得力的引导与机智巧妙的点拨又是一门精湛的艺术。它能够充分体现学生在活动中的主体地位，能够给予学生更多的活动空间，能够快速地提高学生的能力，开发学生的智力，能够为学生创造更为民主、和谐、热烈的学习活动气氛。艺术的引导与点拨体现出教师的智慧，而正确的教学思想，深厚的教学功底，优良的教学修养，丰富的学识，善于应变的能力，这些都是教师们教学智慧的源泉。让我们从"引导"与"点拨"做起，上好人生课堂的艺术课。

现代教育理论认为，课堂教学过程是教师的"教"和学生的"学"的双边活动，它以学生为主体，以教师为主导。教师的"引导"和"点拨"是勾通这种双边关系的主要形式。同样，这在我们的科技活动中也是非常重要的，正确得力的引导和精当机敏的点拨是学生取得成功的非常重要的因素。
所谓引导，叶圣陶老先生有过精辟的论述："导者，多方设法，使学生自求得之，卒底于不待教师教授之谓也。"可见，导并非"越俎而代庖"，亦非"强行灌注"，更不是"牵着鼻子走"。其本质乃顺应学情，因势利导，"引而不发，跃如也"。

所谓点拨，即"一点一拨"。点，使进而有向；拨，乃拨偏为正。在学生的求知过程中，思维受阻则点，指引探索之路；思维指向偏移目标则拨，使学生自悟正道。"点拨"常常"牵一发而动全身"，往往有驱动全局，"四两拨千金"之功效。

在我们的科学活动中,引导和点拨是相辅相成的，拨在导中，点在导里。它们犹如一对并蒂莲花，在科技边活动中发挥着重要的作用。
2、引导学生对事物进行质疑，质疑是创新教育的突破点、切入点。
质疑是学生主动、自主学习的最佳外化形式，是学生思维活跃的外在表现，是学生创造发明的起点，更是教学反馈的最重要信息。它让学生的主体性得到充分发挥，让学生的思维品质能力得到锻炼和发展。

从古人提出的"学起于思，思源于疑"，"疑是思之始，学习之端"，可以体会到质疑问题是学习上一个至关重要的组成部分，同时也可以说它是动力和发现的钥匙，少年儿童好奇好问，思维的外延纵横广阔。因此，教师在面对学生的提出的一些奇特的想法，新奇的念头，应尽可能地满足，不能以不屑一顾的态度，轻易的做出判断，防止触伤儿童的创造激情。因为任何压抑、干扰都将使创造的心灵受损。所以，教师要尊重与保护学生的好奇心，创设激发学生质问难的学习环境。把他们的天真好奇诱导到科学的轨道上来。

学生的能力是否得到真正的提高，学生的思维是否真正得到充分的挖掘。学生是否真正学会了自主学习？这些都起源于"疑"而激发的"问"。从而才能使学生明确自己应该去学习什么，探索什么，这样，更产生想学的兴趣，当他们得到了自己所期待、渴求的知识，获得到满足感，也是向"乐学"的目标迈进了一步。在这其中他们也逐渐掌握了学习方法，继而学会怎样学习，即"会学"。

敢想才能敢问，敢问才能拓开思维的领域。只有对敢于提出不同观点的行为给予充分的肯定与引导，才能让学生的思想渐渐活跃起来；只有在民主，宽松的学习氛围中，学生才能打开思路，畅所欲言，从而运用活跃的思路进行创造。而学生也只有敢说、敢问、敢想、敢质疑，才能充分发展其思维的空间性，时间性，以及创新性。

实践证明，每一个小学生都有一定的进行创造性学习的潜在能力，这种潜在的创造能力要靠教师具体的教学活动去孜孜不倦地发掘。小学生在学习中，能够不拘泥于书本，不依常规，积极地提出自己的新思想，新观点，新思路，新设计，新途径，新方法，敢标新立异，别出心裁，这种学习就是创造性的学习。

要培养学生的创造个性，培养具有创造意识，创造精神的学生，首先必须要求有创新型的教师，而能经常在课堂上抽时间安排学生讨论、鼓励学生大胆质疑；又能从容地安排好教学程序，不影响教学进度，这是需要有相当的教学水平的。敢于让学生提出不同意见，是需要胸怀，需要自信心的，是要有坚持真理的信念的。学生思路千变万化，什么样问题都有可能提出，要迅速捕捉信息，立即作出判断，马上给予回应，这是需要一定知识底蕴的。万一答不出怎么办？能不能老老实实承认自己不会，而且高兴地看到自己的不足呢？这是需要勇气和人格魅力的。在争论的时候往往急不择言，什么话都可能出口，面红耳赤是常见镜头，这时候还能保持教师雍容大度的风采吗？这是需要具备一定心理素质的。

著名的科学家爱因斯坦曾说过："提出一个问题往往比解决一个问题更重要。"这是因为提出一个新问题需要有创造性的想象力和思维能力。因此，教师应当满腔热情地去点燃学生心灵的火花，并鼓励他们大胆质疑，提出新问题，来培养他们的创新能力。
3、运用激励机制激励学生的创新实践，保护学生的"创作"热情。

在学校的科技活动中，我让每位学生都积极参与，而且每位同学都要争取有成果，以班为单位进行评比。在活动中，有的学生做的差一些，有的学生做的要好一些；有的学生的成果一般，有的学生的成果带有创造性。不管是做的好，还是做的不好的学生，他们的作品都有不同之处，每位同学的思维也大不一样；同样都需要老师的肯定和认可，都需要获得成功的喜悦。心理学研究表明，小学生同成年人一样，同样有获得成功的喜悦被肯定被认可的需要；因此，当学生们创新的火花闪现时，要及时捕捉和保护。所以，对于每位学生的活动成果，我都以不同的方式给予鼓励。对于一般的学生，只要参加了；对于好的，我就拿出来大家品评什么地方做得好，为什么这样做。通过这样的方式，让每个学生都能看到自己的成果，从而使他们都能获得成功的喜悦。

实践证明，充分调动了学生参与科技活动的积极性，培养了学生的创造性思维能力，使每个学生都能参与创新实践，从而挖掘了学生潜在的创造力。4、巧设情景、激发兴趣、培养创新。

科技活动的目的之一也就是培养学生的创造力。随着时代的发展，创造能力的培养显得越来越重要。那么，如何培养学生的创造性想象呢？教师应在充分了解学生的基础上进行因材施教，加强激趣引思，启发学生想象，从而达到充分发挥创造性想象的目的。

爱因斯坦说过："兴趣是最好的老师"。兴趣可以说是学生学习的动力，是学生进入知识殿堂的向导。而利用多媒体制作的电脑课件，以其悦耳的声音、色彩鲜明的图片、生动优美的画面等形式，在对激发学生的兴趣方面有着其它媒体及传统教学方法所远远不及的优势。因而，教师要充分利用这一优势，激发学生的学习科学的兴趣。

随着认知心理学逐渐取代行为主义心理学，建构主义教学逐渐进入课堂教学，而建构主义学习理论的提倡学习方法是在教师指导下的，以学生为中心的学习。以学生为中心，在整个教学过程中教师起着组织者、指导者、帮助者和促进者的作用。因此，教师要利用情境、协作、会话等学习环境要素，充分发挥学生的主动性、积极性和创造精神，最终达到学生有效地实现对当前所学知识意义建构的目的。

爱因斯坦指出："创造力比知识更重要，因为知识是有限的，而创造力改变着世界的一切。"创造性不仅被看作是艺术，也是生活的一种最高境界和追求。科学教育本身既是为了培养具有创造性的人才。因此我认为，对学生创造力的培养是科学教育的重中之重。其实，异想天开是孩子们的天性，他们的内心世界是奇妙的，对科学技术是充满幻想的。他们在进行实践的过程中所进行的思维和所完成的作品上表现出来的特点，充分的说明了这一点。

http://publishblog.blogchina.com/blog/tb.b?diaryID=5018161

转贴  自游侠UFO工作室  http://blog.sina.com.cn/ufownl

球算是足球机器人的一个基本动作了，如果一个机器人放到球场上连球都看不到还怎么谈球场上的战术呢？同样，找球性能的好坏也与战术能否有效实现有着密切的关系。相信这个道理大家都能够很容易的明白，我就不在浪费笔墨来举例了。
    我认为，提升机器人的找球能力不外乎两个途径：1.从硬件方面，即传感器方面下工夫；2.从程序方面下工夫。由于我对传感器方面知识的限制，在此我只能谈谈如何在程序方面提高找球效率。下面我将就使用普通光感和复眼/飞眼找球的两类机器人的程序设计分别作出论述。

一、普通光感

    这个方法实用于LEGO的RCX这种输入端口很少，而且对LEGO飞眼改造不成功的情况。首先我就说说我所采用的LEGO机器人光感的布局：车体左侧及右侧各一组光感，左光感接1号端口，右光感接2号端口，这也就是我常说的双光感布局方式。这种布局方式相比于当年柳州队单光感布局的好处是，找球范围较大，跟球比单光感准；缺点就是无法安装测灰度的光感，一些战术的实现不太方便。
    好了，废话不说了，现在进入正题！如何提高找球速度呢？由于只有两个光敏，而且都朝着前方，要快速发现360度范围内的球就必须高速旋转，以便以最快的速度扫描周围的光线情况。但是问题就出来了，旋转速度高，所以由于惯性，找到球后还会旋转一段距离，即使刹车也无法避免。当转过这段距离后，很可能光感已经测不到球了（特别是球很远的时候）。有些选手为了避免这种情况，就降低了旋转的速度，让马达一开一关的这样旋转。虽然，上面说的那种情况解决了，但是找球的速度却变得很慢。但是又没有其他的办法来解决这个问题，怎么办呢？我的思路就是两者结合：首先让机器人高速旋转，当发现球后立即刹车，然后再反向低速旋转。这样，上面的矛盾就解决了。

[程序框架]
char ball=?;  //判断是否看到球的临界值

while (1)
{
  motor_left(100);
  motor_right(-100);
  while (light_left()<=ball&&light_right()<=ball) ;
  motor_left(-100);
  motor_left(100);
  delay(刹车时间);  // 刹车
  if (light_left()<=ball&&light_right()<=ball)
  {
    motor_left(-20);
    motor_left(20);
    while (lght_left()<=ball&&light_right()<=ball) ;
  }
  while (light_left()<=ball&&light_right()<=ball)  //跟球
  {
    ...
  }
}

    从上面的代码，能够很容易看出程序上的一个缺陷，而这个缺陷将会严重影响找球的效率。如果球跟丢了（即左右光感都测不到球时），则跳出跟球的循环，进入找球的大循环，于是，无论出现什么情况，机器人都会顺时针旋转来找球。但如果出现了最坏的情况，球是在左边跟丢的，那么机器人就必须顺时针旋转将近360度才能看到球。而如果出现这种情况的时候，让机器人逆时针旋转，则只需旋转很小一段距离就能找到球。这样，用后面的这种方法就比前一种方法快了许多。要实现这种方法其实也很简单，只需要加个标志，就能实现了。请看下面的代码：

[程序框架]
char ball=?;  //判断是否看到球的临界值
int b=0;

while (1)
{
  if (b==0)
  {
    motor_left(100);
    motor_right(-100);
  }
  else
  {
    motor_left(-100);
    motor_right(100);
  }
  while (light_left()<=ball&&light_right()<=ball) ;
  if (b==0)
  {
    motor_left(-100);
    motor_left(100);
  }
  else
  {
    motor_left(100);
    motor_right(-100);
  }
  delay(刹车时间);  // 刹车
  if (light_left()<=ball&&light_right()<=ball)
  {
    if (b==0)
    {
      motor_left(-20);
      motor_left(20);
    }
    else
    {
      motor_left(20);
      motor_left(-20);
    }
    while (light_left()<=ball&&light_right()<=ball) ;
  }
  while (light_left()<=ball&&light_right()<=ball)  //跟球
  {
    ...
    if (light_left()<light_right()) b=0;
    else b=1;
  }
}

    解释一下跟球中的这个分支：判断此刻球是偏左还是偏右，这就是跟丢前球所处的方位（由于循环中没有等待时间，所以可以看作是实时监控）。很容易可以想到，假设当时球跟丢了，则球必然经过了左或者右光感的正前方，这时由于它的返回值一定大于另一个光感，就会给b赋上不同的值。当返回大循环时，机器人就知道该往哪个方向旋转了。

二、复眼/飞眼

    复眼和飞眼的出现，的确给足球机器人的程序和结构的设计带来了方便。但是即使带来了方便我们也不能忽略程序的作用。首先，复眼传感器的探测范围并不是360度，而是它正对方向的180度，如果把球放在它得后面它同样是看不到球的。这样也就又出现了上面所说的到底是该顺时针转还是逆时针转的问题了。有人建议在前后各装一个复眼，但是，众所周知这东西很贵；其次，如果没有使用四向驱动及吸球弹射，而是使用撞击式的机器人装两个也没必要，因为你也不可能让非控球区去撞球，那样的不可预见性太大了，谁也说不清会发生什么，最终还是要老老实实地转向。于是这样安装两个复眼仅仅是降低了程序的复杂度，而在找球的效率上没多大的帮助（不考虑我的UFO-18改II倒退避乌龙的情况，即使要倒退避乌龙也只需装两个红外光感就行了）。于是我认为还是先从程序上面下工夫为好，这样可以节约很多MONEY，同时也为安装其他传感器让出空间。
    由于有了前面普通光感的铺垫，我在这里就不详述了，也就是一个设标志的方法，和上面类似。而且复眼探测范围广，判断偏左和偏右也更方便。

    我所了解的找球程序的设计及优化思路大概就是上面所说到的这些，至于找不到球的情况该怎么办、避免乌龙的策略、进攻和防守机器人的策略等问题由于不属于找球的范畴故未在本文中提及，而这些内容我将会在有空的时候陆续写出来并发表到BLOG上供大家分享，感兴趣的朋友敬请关注。

据美国《防务新闻》网站３月２４日报道，美国通用动力公司Ｃ４系统（指挥、控制、通信、计算机）部门设计的 一款掌上电脑Ｓｅｃｔｅｒａ　Ｅｄｇｅ，刚刚通过了美国国家安全局的认证。这还是首次有掌上电脑通过此类鉴定。通用动力公司技术人员介绍说，这意味着军方及政府部门从此可以摆脱复杂的保密程序，直接用掌上电脑收发机密邮件。
对美军官兵来说，这台可以“将机密信息攒在手上”的小机器帮了大忙。随着美军网络化步伐越来越快，掌上电脑普及程度很高。很多官兵在战斗生活之余，用电子邮件同亲友交流。但基于保密需要，掌上电脑只被允许在安装了机密网络路由器的地方使用。由于这种路由器的成本高达３～４万美元，在很多军营及政府部门都没能普及，掌上电脑基本上成了摆设。
负责美国通用动力Ｃ４部门音频和数据产品的迈克尔·古泽连说，新产品相当于在掌上电脑里加入了一个秘密网络路由器，美军士兵可在任何时候方便地访问秘密网络。新掌上电脑的正常功能完整地保留了下来。“我能在宿舍里发电子邮件，用Ｇｏｏｇｌｅ搜索资料，给妻子打电话，然后只需一个按钮就可以查收机密邮件。”古泽连表示。
Ｓｅｃｔｅｒａ　Ｅｄｇｅ（以下简称Ｅｄｇｅ）实际上可以看成是一部带有网络服务的电话，可以同时在秘密网络与公共网络间切换。它长１２．４厘米，宽８．１厘米，厚３．３厘米，重仅３００克，售价３３５０美元。考虑到战场的复杂环境，技术人员几乎将它设计得“水火不侵”，它不仅防水、抗摔，还能承受高温。当然了，最重要的还是它的保密功能。这款掌上电脑拥有一种“数据间隙保护”功能，使用者只有在输入密码后才能使用它。“没有密码它就如同一块冰冷的砖块，就算扔在大街上也不会泄密。”古泽连说道。
Ｅｄｇｅ的软件及操作系统与普通电脑区别很小，它使用微软Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统及Ｗｏｒｄ、Ｅｘｃｅｌ、Ｐｏｗｅｒｐｏｉｎｔ等“大众化”应用软件。Ｅｄｇｅ引以为傲的保密性能在于，它将国家安全局认证的密码系统融入了最新的芯片技术中。
通过美国国家安全局的认定也使通用动力公司客户大增，政府及军事部门订购Ｅｄｇｅ的订单如雪片般飞来，美国中情局刚与该公司签定了价值３亿美元的合同。

多普达中低端手机向来偏好采用较低主频的处理器，以划分市场等级，不过这招来了不少用户的非议。特别是在Smartphone上，多普达的产品大多采用了200MHz左右频率的德州仪器CPU。而这次上市的O2 Graphite相信会给追求速度感的用户一个很好的选择。相比全能型号577W，Graphite在109.5 x 46.9 x 18mm的小巧体积下，破天荒的采用了Intel Xscale PXA 270处理器，频率达416MHz，并内置有Intel Hermon晶片，加快3G数据传送速度。加上内置WiFi、QVGA屏幕、蓝牙2.0等配置，Graphite堪称目前功能最全面的Windows Mobile 5.0 Smartphone。


来源：太平洋网站

英特尔联合创始人、“摩尔定律”发明人戈登·摩尔(Gordon Moore)日前表示,摩尔定律将在15年内失效.
在日前召开的英特尔IDF大会上,戈登·摩尔说:“在'碰壁'之前,摩尔定律还有10-15年的生存空间.”
按照摩尔定律,单位面积芯片上的晶体管数量大约每18个月增加一倍.多年以来,芯片产业一直遵循着这一定律.



但是,随着芯片技术的不断深入,新产品的研发速度越来越缓慢,很多分析人士认为摩尔定律注定要失效.

英特尔研究人员保罗·加尔吉尼(Paolo Gargini)此前也曾表示过:“摩尔定律将会在未来15-20年内继续生效.”

硬盘厂商将1GB定义为1,000,000,000B的常规做法又一次成为了争论的焦点。为了帮助对此有疑惑的网友搞清楚一些容易混淆的背景情况，草成此短文。水平有限，如有错误或是火星之处还请口下留情。
先明确一个关键问题，什么是G，什么是M？


G和M是国际单位制(SI)中所规定的词头(prefix)。词头加在SI单位(非SI单位也可以使用并通常遵循此用法)之前表示10的整数幂次，譬如k表示10^3=1000，M表示10^6=1,000,000，G则表示10^9=1,000,000,000.

举些例子，1kg=1000g，1km=1000m,1GeV=1,000,000,000eV=1,000MeV，都是大家所熟悉的用法。24K金那个K和SI可没关系，24K的K也不是词头，因为后面没有单位。

回到正题上来，虽然B并不是SI单位，但考虑到SI前缀不应用于2的幂次的明确要求，此处1GB应该是10^9B=1000*10^6B=1000MB。从这个意义上来说，硬盘厂商的标注没有错。

那么经常听到的1GB=1024MB的说法是怎么来的？这就要从计算机的童年时代说起。

起先计算机的存储容量低到可怜，几千个Byte算是很奢侈的容量，由于计算机的二进制特性，这个容量通常是2的整数次幂，用起来不方便。IT工程师们发现 2^10=1024与k=10^3接近，相差不过2%。于是就有人偷懒以1kB表示2^10B也就是1024B，初看起来一切都好，2%的差距并不大，时间长了大家也就接受了。

但问题在于，随着计算机的存储容量依摩尔定律(Moore’s Law)以指数增长，这个差值会越来越大。1kB与1KiB(稍后解释)相差不过2%，1MB与1MiB相差近5%，1GB与1GiB相差7%，1TB和 1TiB足足差了10%。可以预见，随着硬盘容量的进一步扩大，希捷为了这几个字母复杂多变的含义所吃的官司会越来越多。

时至今日，在IT业中已经形成了如下的这种混乱局面：
CPU厂商计算频率时认为1GHz=10^9Hz，内存厂商认为1GB=2^30B，硬盘/闪存则是1GB=10^9B，微软则坚持认为1GB= 2^30B。通信工程师们认为千兆以太网的位速率是1Gbit/s=10^9bit/s，32bit 33.3MHz的 PCI在一个周期内可以传输4Byte，带宽也就成了133.3MB=133.3*10^6B。更有甚者还有混着用的：1.44MB软盘的容量是奇怪的 1474560B。80柱面*2磁头*18扇区一共是2880个512B的扇区，于是就被叫成了1.44MB。如果我买了一台电脑拥有2.4GHz的 CPU/2GB的内存/320GB的硬盘/双GbE，那么这4个G中，唯独第2个的含义与众不同。

看来当初的偷懒做法和造成千年虫问题的节约搞法一样愚蠢是么？确实如此。

为了解决这个混乱的局面，还是有人做过努力。早在1998年SI手册中明确要求SI词头不应用于2的幂次。而同年国际电工委员会(IEC)推出了一套适用于2进制的词头，并且得到了IEEE的批准 (IEEE 1541)——不过这还是一个试用的标准。简单来说就是在SI词头后加"i"。比如说k就成了Ki，M成了Mi，G成了Gi。发音把原来SI词头的第二个音节换成[bi]。譬如Ki念 [kibi]，Mi念[mebi],Gi则是[Gibi]等等依此类推。这样，kMG之类的的SI词头回复原来的含义，表示2幂次重任就交给了Ki= 2^10=1024，Mi=2^20=1048576，Gi=2^30=1073741824等等。这么一来，当表述一台电脑是3.15GHz CPU/2GiB内存/320GB硬盘时，G/Gi的含义就不存在歧义。

很简明易懂的解决方案，然而很不幸似乎买IEC帐的着实不多，目前支持IEC词头的软件屈指可数——可喜的是其中包括Linux核心。更糟糕的是1G= 1024M这种约定俗成的错误观念已经根深蒂固。如果说千年虫问题到2000年就基本告一段落，而kMGTP这几个普普通通的字母带来的混乱，还会持续多久呢？

硬盘厂商将1GB定义为1,000,000,000B的常规做法又一次成为了争论的焦点。为了帮助对此有疑惑的网友搞清楚一些容易混淆的背景情况，草成此短文。水平有限，如有错误或是火星之处还请口下留情。
先明确一个关键问题，什么是G，什么是M？


G和M是国际单位制(SI)中所规定的词头(prefix)。词头加在SI单位(非SI单位也可以使用并通常遵循此用法)之前表示10的整数幂次，譬如k表示10^3=1000，M表示10^6=1,000,000，G则表示10^9=1,000,000,000.

举些例子，1kg=1000g，1km=1000m,1GeV=1,000,000,000eV=1,000MeV，都是大家所熟悉的用法。24K金那个K和SI可没关系，24K的K也不是词头，因为后面没有单位。

回到正题上来，虽然B并不是SI单位，但考虑到SI前缀不应用于2的幂次的明确要求，此处1GB应该是10^9B=1000*10^6B=1000MB。从这个意义上来说，硬盘厂商的标注没有错。

那么经常听到的1GB=1024MB的说法是怎么来的？这就要从计算机的童年时代说起。

起先计算机的存储容量低到可怜，几千个Byte算是很奢侈的容量，由于计算机的二进制特性，这个容量通常是2的整数次幂，用起来不方便。IT工程师们发现 2^10=1024与k=10^3接近，相差不过2%。于是就有人偷懒以1kB表示2^10B也就是1024B，初看起来一切都好，2%的差距并不大，时间长了大家也就接受了。

但问题在于，随着计算机的存储容量依摩尔定律(Moore’s Law)以指数增长，这个差值会越来越大。1kB与1KiB(稍后解释)相差不过2%，1MB与1MiB相差近5%，1GB与1GiB相差7%，1TB和 1TiB足足差了10%。可以预见，随着硬盘容量的进一步扩大，希捷为了这几个字母复杂多变的含义所吃的官司会越来越多。

时至今日，在IT业中已经形成了如下的这种混乱局面：
CPU厂商计算频率时认为1GHz=10^9Hz，内存厂商认为1GB=2^30B，硬盘/闪存则是1GB=10^9B，微软则坚持认为1GB= 2^30B。通信工程师们认为千兆以太网的位速率是1Gbit/s=10^9bit/s，32bit 33.3MHz的 PCI在一个周期内可以传输4Byte，带宽也就成了133.3MB=133.3*10^6B。更有甚者还有混着用的：1.44MB软盘的容量是奇怪的 1474560B。80柱面*2磁头*18扇区一共是2880个512B的扇区，于是就被叫成了1.44MB。如果我买了一台电脑拥有2.4GHz的 CPU/2GB的内存/320GB的硬盘/双GbE，那么这4个G中，唯独第2个的含义与众不同。

看来当初的偷懒做法和造成千年虫问题的节约搞法一样愚蠢是么？确实如此。

为了解决这个混乱的局面，还是有人做过努力。早在1998年SI手册中明确要求SI词头不应用于2的幂次。而同年国际电工委员会(IEC)推出了一套适用于2进制的词头，并且得到了IEEE的批准 (IEEE 1541)——不过这还是一个试用的标准。简单来说就是在SI词头后加"i"。比如说k就成了Ki，M成了Mi，G成了Gi。发音把原来SI词头的第二个音节换成[bi]。譬如Ki念 [kibi]，Mi念[mebi],Gi则是[Gibi]等等依此类推。这样，kMG之类的的SI词头回复原来的含义，表示2幂次重任就交给了Ki= 2^10=1024，Mi=2^20=1048576，Gi=2^30=1073741824等等。这么一来，当表述一台电脑是3.15GHz CPU/2GiB内存/320GB硬盘时，G/Gi的含义就不存在歧义。

很简明易懂的解决方案，然而很不幸似乎买IEC帐的着实不多，目前支持IEC词头的软件屈指可数——可喜的是其中包括Linux核心。更糟糕的是1G= 1024M这种约定俗成的错误观念已经根深蒂固。如果说千年虫问题到2000年就基本告一段落，而kMGTP这几个普普通通的字母带来的混乱，还会持续多久呢？

硬盘厂商将1GB定义为1,000,000,000B的常规做法又一次成为了争论的焦点。为了帮助对此有疑惑的网友搞清楚一些容易混淆的背景情况，草成此短文。水平有限，如有错误或是火星之处还请口下留情。
先明确一个关键问题，什么是G，什么是M？


G和M是国际单位制(SI)中所规定的词头(prefix)。词头加在SI单位(非SI单位也可以使用并通常遵循此用法)之前表示10的整数幂次，譬如k表示10^3=1000，M表示10^6=1,000,000，G则表示10^9=1,000,000,000.

举些例子，1kg=1000g，1km=1000m,1GeV=1,000,000,000eV=1,000MeV，都是大家所熟悉的用法。24K金那个K和SI可没关系，24K的K也不是词头，因为后面没有单位。

回到正题上来，虽然B并不是SI单位，但考虑到SI前缀不应用于2的幂次的明确要求，此处1GB应该是10^9B=1000*10^6B=1000MB。从这个意义上来说，硬盘厂商的标注没有错。

那么经常听到的1GB=1024MB的说法是怎么来的？这就要从计算机的童年时代说起。

起先计算机的存储容量低到可怜，几千个Byte算是很奢侈的容量，由于计算机的二进制特性，这个容量通常是2的整数次幂，用起来不方便。IT工程师们发现 2^10=1024与k=10^3接近，相差不过2%。于是就有人偷懒以1kB表示2^10B也就是1024B，初看起来一切都好，2%的差距并不大，时间长了大家也就接受了。

但问题在于，随着计算机的存储容量依摩尔定律(Moore’s Law)以指数增长，这个差值会越来越大。1kB与1KiB(稍后解释)相差不过2%，1MB与1MiB相差近5%，1GB与1GiB相差7%，1TB和 1TiB足足差了10%。可以预见，随着硬盘容量的进一步扩大，希捷为了这几个字母复杂多变的含义所吃的官司会越来越多。

时至今日，在IT业中已经形成了如下的这种混乱局面：
CPU厂商计算频率时认为1GHz=10^9Hz，内存厂商认为1GB=2^30B，硬盘/闪存则是1GB=10^9B，微软则坚持认为1GB= 2^30B。通信工程师们认为千兆以太网的位速率是1Gbit/s=10^9bit/s，32bit 33.3MHz的 PCI在一个周期内可以传输4Byte，带宽也就成了133.3MB=133.3*10^6B。更有甚者还有混着用的：1.44MB软盘的容量是奇怪的 1474560B。80柱面*2磁头*18扇区一共是2880个512B的扇区，于是就被叫成了1.44MB。如果我买了一台电脑拥有2.4GHz的 CPU/2GB的内存/320GB的硬盘/双GbE，那么这4个G中，唯独第2个的含义与众不同。

看来当初的偷懒做法和造成千年虫问题的节约搞法一样愚蠢是么？确实如此。

为了解决这个混乱的局面，还是有人做过努力。早在1998年SI手册中明确要求SI词头不应用于2的幂次。而同年国际电工委员会(IEC)推出了一套适用于2进制的词头，并且得到了IEEE的批准 (IEEE 1541)——不过这还是一个试用的标准。简单来说就是在SI词头后加"i"。比如说k就成了Ki，M成了Mi，G成了Gi。发音把原来SI词头的第二个音节换成[bi]。譬如Ki念 [kibi]，Mi念[mebi],Gi则是[Gibi]等等依此类推。这样，kMG之类的的SI词头回复原来的含义，表示2幂次重任就交给了Ki= 2^10=1024，Mi=2^20=1048576，Gi=2^30=1073741824等等。这么一来，当表述一台电脑是3.15GHz CPU/2GiB内存/320GB硬盘时，G/Gi的含义就不存在歧义。

很简明易懂的解决方案，然很不幸似乎买IEC帐的着实不多，目前支持IEC词头的软件屈指可数——可喜的是其中包括Linux核心。更糟糕的是1G= 1024M这种约定俗成的错误观念已经根深蒂固。如果说千年虫问题到2000年就基本告一段落，而kMGTP这几个普普通通的字母带来的混乱，还会持续多久呢？

日本制造的美女机器人让人惊艳。


英国研究学者相信随着机器人（左）的外表、功能和性格越来越像人类，将来可能有很多人会爱上机器人。

　　时报讯 据《中国日报》报道，机器人早就进入了人类的生活，并给人类提供了很多帮助；随着科技进步，机器人也在不断向智能化迈进。但是，或许你从来没有想过，人类会和机器人结婚吧？英国一位人工智能研究者日前大胆预测说，未来的某一天，人类将和机器人结婚！而且可能就在2050年。

　　人类将爱上机器人

　　据报道，抛出上述惊人而又有趣结论的是英国人戴维·莱维，他在荷兰马斯特里赫特大学攻读博士学位，方向是人工智能领域的研究。最近，戴维刚刚完成他关于人与机器人关系的博士论文——《与人工伙伴的亲密关系》。他在论文中认为，机器人在外表、功能和性格上将越来越像人类，所以将来很多人可能会爱上机器人、和机器人发生性关系、甚至跟机器人结婚。

　　戴维预测说，最初，当人们听说人类和 机器人发生性关系可能会觉得怪怪的，或者很不舒服，甚至感到难以想像。但是，一旦某些前卫杂志刊登文章说，某人同机器人发生了亲密关系，而且感觉很棒之后，可能就会有不少人去赶这个时髦了。

　　应用人类相爱原因

　　对于自己的结论，戴维具体解释说，心理学家已经基本弄明白人类为什么会互相产生爱慕，包括大致12个基本原因，而这些原因也几乎同样适用于人类和机器人之间的关系。例如，人类彼此相爱的原因之一是因为两个人在个性和知识方面都比较相似，而这完全可以通过编程来实现。

　　另外，如果得知另一个人喜欢自己，人们也更可能坠入爱河，而这样的情形也是可以通过编写程序来实现的。

　　马萨诸塞州或第一个吃螃蟹

　　有意思的是，戴维还预测说，美国马萨诸塞州将成为第一个立法承认人与机器人结婚合法化的州。至于个中原因，戴维解释说，因为该州的法律比美国其它很多州都要自由，比如说在同性婚姻方面。而且，马萨诸塞州有很多高科技研究机构，在机器人智能化研究方面也颇有优势。

　　得知戴维的结论之后，美国机器人专家罗纳德·阿尔金表示，他不认为到2050年人类和机器人结婚将成为合法。但是，他同时坦言：“一切皆有可能，不合法并不意味着人们就不去尝试。”

“世界上最小机器人”昨在沪亮相。包竹山图

　　身高只有16.5厘米、体重仅有350克，但能在90种不同背景音乐的伴奏下行走、跳舞，还能听懂10个语言命令、完成200多种动作、说出约180个短语！

　　昨日，在上海新国际博览中心举行的第六届中国国际玩具展上，一款由日本某玩具公司研制、东莞某玩具公司生产的迷你机器人i-索宝(i-SOBOT)首次亮相。据悉，这款机器人玩具不久前已成功获颁“世界上最小的量产化人形步行机器人”的吉尼斯纪录证书。

　　据现场工作人员介绍，这个小小的机器人身上有17个世界上最小的伺服器，可以控制机器人的各个“关节”灵活转动，并做出多达200种的复杂动作。

　　虽然 机器人的体积小到只能安装三节7号电池，但由于采用了集碱性电池和充电电池优点于一身的新一代GP超霸环保镍氢电池，该机器人即使活蹦乱跳一个小时也不会停止。

　　来自 东莞的玩具生产商表示，“世界最小机器人”每只售价在2000元人民币左右，上海是国内上市销售的第一站。

     10月22日，在日本首都东京的国立科学博物馆举行的机器人大展上，高精度的仿真机器人向公众亮相。 新华社/法新

    10月22日，在日本首都东京的国立科学博物馆举行的机器人大展上，高精度的仿真机器人向公众亮相。 新华社/法新

资料图片：一种能钻入血管的机器人想象图

　　新浪科技讯 北京时间10月24日消息，据国外媒体报道，最近，韩国科学家研制出一种小到能从血管中通过的微型机器人。这种机器人的尺寸不及一毫米，像螃蟹一样用六只足行走。科学家设计它的目的是，利用它清理阻塞的动脉。

　　韩国国立全南大学的研究人员制造了这种 机器人，他们发现它在一周内能移动55码。它进入阻塞的动脉后，能释放出溶解血液凝块的药物，血液凝块经常引起心脏病发作。该机器人有3条稍短的前腿和3条较长的后腿，它们都粘附在一个中心成矩形的身体上。科学家发现，这些腿可以附着在心肌上，肌肉细胞收缩，机器人的腿就随之弯曲。这些细胞从患者血液内的糖中获得能量。这意味着这种机器人不需要额外的电源。

　　因为这种机器人的3条前腿比3条后腿短，因此它们会随着心脏肌肉收缩向内弯曲，产生不同的磨擦力，从而推动机器人前进。利用患者自身的细胞(可能用 干细胞培养而成)也减少了身体产生排异反应的可能性。(任秋凌）

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。

　　标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一次胜利。

　　将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。

　　1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。1998年在法国巴黎，1999年在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本福冈，2003年在 大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年在德国的不来梅，2007年在美国的 亚特兰大举行。2008年将在中国的苏州举办，这将是首次在中国举行的机器人足球 世界杯。

　　近年来，RoboCup系列比赛积极地发展与壮大，正在成为一项涵盖大学生和中小学生的全方位的国际著名赛事。目前RoboCup的活动包括：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等。机器人比赛是所有活动的核心，在足球比赛、救援比赛和青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中组、四腿组、类人组，救援组、家庭组、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组等十多个类别的不同赛事。

　　中国很早就参加了国际上的RoboCup的各项比赛，并在一些比赛项目中表现突出。例如清华大学的清华风神队在2001年至2003年连续夺得仿真组两次冠军和一次亚军，中国科技大学的蓝鹰队近年来也在仿真组中取得了骄人的成绩。近年来中国代表队在RoboCup系列比赛的各项赛事中参与范围不断扩大，参与队伍越来越多，表现也越来越出色。在美国亚特兰大刚刚结束的RoboCup2007比赛中，中国参加了本次机器人世界杯的绝大部分赛事，在多项比赛中取得优异成绩，荣获仿真2D亚军、仿真3D冠军和季军、微软仿真组冠军、小型组第四名、四腿组第四名、救援智能体仿真季军等奖励，并且在青少年组的竞赛中也有出色表现。

　　在中国国内，1999年第一次RoboCup机器人足球赛在重庆举行，以后也是每年举办一次。2001年中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立，她主要负责在国内开展、组织与机器人技术相关的赛事与研讨会，以及参与国际机器人技术领域的竞赛和交流。此后，中国的机器人竞赛开始朝着多样化、大规模、高水平的方向发展。例如，去年在江苏苏州举行的2006中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛上，共有60多所高校及近200所中小学的400多支队伍1000多人针对RoboCup的12个项目展开了激烈的角逐，同时本次赛事还包括了7个其它类型的机器人比赛项目，充分体现了国内在竞赛机器人方面全面的技术能力、浓厚的参与兴趣和长足的发展势头。

　　2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛10月将在山东济南举行，今年的比赛将包括更多的比赛项目，预计将有更多的队伍参与。这次机器人大赛包括了RoboCup机器人比赛、FIRA机器人比赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛及双足竞步机器人比赛等多种类型共34个比赛项目。这是历届中国机器人大赛中比赛种类最多和最全的一次。水中机器人比赛、是今年首次出现的新赛种，空中机器人比赛是第一次与中国机器人大赛合并举行。

　　此外，这次中国机器人大赛还将继续与2007RoboCup中国公开赛一起举行。它将为我国选手提供向国外强队学习及与他们进行交流的一次极好机会。并使我们的比赛直接与国际机器人比赛接轨。因此今年的RoboCup中国公开赛可以看成是2008年在苏州举办的Robocup机器人世界杯比赛的一次预演。相信明年的RoboCup世界杯将是中国而且也是世界上机器人竞赛活动的一大盛事。

　　“泉城”济南历史悠久、经济繁荣、文化发达、交通便利。济南市人民政府对本次比赛高度重视，组成了由市政府领导及各部门组成的赛事组委会，为本次大赛提供了强有力的支持。本次大赛的参赛队伍主要来自全国各地的学校和一部分国外的高校，届时将有近千名选手汇聚济南，同时还将有许多国内外著名的机器人专家光临指导。相信这次机器人大赛必将取得圆满成功，同时这次赛事活动的成功举行也必将为济南增添新的光彩。

智能机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。一些发达国家已把智能机器人比赛作为创新教育的战略性手段。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感器、通信、计算机、人工智能，是众多领域的高科技，能有效培养学生的动手能力、创造能力和协作精神。

　　在国际上推出的各种机器人比赛(机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮球)中，尤以机器人足球比赛最为引人注目。它通过人事先编制的合作与协调策略程序进行比赛，在比赛过程中没有人的介入控制，机器人球队完全独立、自主地进行比赛。这就要求机器人足球队，不但要有强壮的硬件系统还要有随机应变的策略软件系统，只有这样才能摘金夺银。

　　国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大 世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。真可谓小小平台，上演世界技术战争；茵茵绿场，尽展各国英雄本色。

　　机器人足球——激动人心的人工智能

　　【机器人足球】

　　1997年，当一台名为“深蓝”的计算机战胜了国际 象棋的世界冠军卡斯帕罗夫时，全球为此而惊呼：机器战胜了人类！深蓝的成功的确标志着人工智能研究的巨大进步，但这也仅仅是在静态条件下强大运算能力的结果。于是，科学家们开始了新一轮更复杂，更激动人心的研究，并将目光瞄准了世界第一运动——足球。

　　机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动。它是体育与高科技结合的产物，集科学研究、教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与，已经引起社会各界的日益关注。

　　【机器人足球的技术领域】

　　机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。

　　【机器人足球运动的现状和目标】

　　短短7年时间，有近80个国家的300多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内造成巨大影响，这不仅是由于机器人足球比赛本身的魅力，更主要的原因，是因为我们有一个宏伟的目标：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时的人类的足球世界杯冠军队！

　　我国也在机器人研究事业上做着不懈的努力。目前，在FIRA和RoboCup两个项目上都有全国数十所高校和科研院所参加，许多理工科院校都拥有了自己的机器人足球队。下面就让我们来看一下中国机器人足球研究领域的发展历程。

 

　　资料提供：2007机器人大赛组委会

现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

　　国际机器人足球联合会成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月1-5日来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。2001的第六届机器人足球世界杯将在中国举行。2002年的机器人足球世界杯将在韩国与第17届足球世界杯同期举行。　　

　　机器人足球的另一个重要分支是由国际人工智能学会组织的机器人

世界杯

赛(RoboCup)，它的比赛项目有三个：(1)小型机器人比赛(直径小于15cm)，(2)中型机器人比赛(15cm<((50cm)；(3)电脑模拟比赛。它要求参赛的机器人是自主式的，其复杂程度和制作成本较高。1997年在日本举行了第1届机器人足球世界杯赛，有40多个队参加了比赛，然后每年一届。1998年第2届在法国巴黎举行，有60多个队参加了比赛。1999年第3届在瑞典的斯德哥尔摩举行。2000年的第4届，在澳大利亚的墨尔本举行,有约100个队参加了比赛。

　　机器人足球是一项极具魅力的比赛，人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动，但它和

台球

、 乒乓球一样吸引观众。有记者问：“机器人足球是体育项目还是技术项目”？我们认为，机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足球的魅力之所在。有记者问：“机器人足球能不能长远发展下去，会不会新鲜劲过后就销声匿迹了”？我们认为，机器人足球和其他项目一样，要想保持长胜不衰，必须坚持不断创新。一方面要提高现有项目的竞技水平，增加比赛的可观赏性；另一方面要推出新的比赛项目，显示高技术的创造性。

　　在足球机器人系统的开发过程之中，不仅要遇到机器人学、机电一体化、通讯与计算机技术等，而且还涉及图像处理，传感器数据融合，决策与对策，模糊神经网络、人工生命与智能控制等学科的内容。

　　目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题，足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的载体。一句话，机器人足球赛的是硬件、软件及基础技术。

　　除了机器人足球比赛外，其它形式的机器人比赛也很多，比如：国际奥林匹克机器人大赛，NHK国际机器人比赛等，比赛的内容非常丰富，包括：表演赛、跳远、走迷宫、相扑、打乒乓球等，这些比赛深深地吸引着机器人爱好者和大中学生，为他们提供了一个很好的寓教于乐的载体。

　　资料提供：2007机器人大赛组委会

中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在国内唯一授权举办的国际性机器人赛事。中国机器人大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨，致力于培养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好，普及现代科技知识，为机器人事业发展发掘培养后备人才，推动智能自动化技术的创新与发展，是一项科技、体育、文化高度融合的竞技活动，代表了中国机器人研究的最高水平，在国内外有着较强影响力和品牌效应。

　　RoboCup中国公开赛是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)五大公开赛之一。RoboCup是将计算机人工智能与足球结合并进行深入研究的国际机器人组织，其所举办的机器人足球赛已为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，与FIRA Cup系列比赛一起被称为机器人足球“

世界杯

”。短短几年时间，有近80个国家的300多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内影响巨大。RoboCup的目标是：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时人类的足球世界杯冠军队！

　　机器人运动是智慧的比拼，是文化的激荡，艺术的舞台。通过此次盛会，可以普及智能自动化等领域的科技知识，展示科技创新成果，强化科技创新意识；通过科技文化与体育文化的有机结合，为观众奉献一份科技、体育、文化高度融合的大餐，全面提升机器人运动的影响力和无穷魅力。

　　本届大赛将有国内外330支队伍，1100多人参赛，其中来自伊朗、日本、墨西哥、德国等国家的参赛队伍22支。比赛项目涉及足球机器人、救援机器人、空中机器人、舞蹈机器人、水中机器人、家庭机器人等九个大项34个小项的比赛，是历届大赛中比赛种类最全的一次。其中水中机器人比赛是今年首次出现的新赛种，空中机器人比赛是第一次与中国机器人大赛合并举行。

　　济南以泉水闻名天下，而如今，这所历史悠久的古城，更是充满创新活力的高科技城市。本届机器人大赛的举办，不仅能提升济南的城市形象和国际名望，还能促进科技创新与信息产业发展，从而带动济南高科技产业整体进步。

以下为比赛项目简介

RoboCup足球机器人仿真组

　　l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)

　　仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。

RoboCup足球机器人小型组

　　l RoboCup足球机器人小型组

　　比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。

RoboCup足球机器人中型组

　　l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)

　　中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。

RoboCup足球机器人四腿组

　　l RoboCup足球机器人四腿组

　　四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。

RoboCup足球机器人类人组

　　l RoboCup足球机器人类人组

　　比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。

RoboCup救援组比赛

　　l RoboCup救援组比赛

　　“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。

RoboCup家庭组比赛

　　l RoboCup家庭组比赛

　　比赛在设有床、桌子、椅子、电视机、冰箱等模拟的家庭环境中进行，机器人要绕过这些障碍物，按照一定路径到达目标点，然后再返回。每支队伍有两次机会，每次时间不得超过10分钟。

资料图片：2007 RoboCup世界杯青少年组中国赛区上海地区选拔赛

　　l RoboCup青少年组(足球、舞蹈、搜救)比赛

　　青少年足球分1对1和2对2组别，采用学生设计的智能自动机械人，实时思考和比赛。机器人舞蹈由机器人在两分钟内完成各式各样的舞蹈表演，评判准则不单是表演性，还着重创意度和节拍动作韵律性。青少年机器人救援是由机器人在模块化结构的场地上搜寻和拯救受灾者。

　l FIRA足球机器人仿真组(5：5、11：11)

　　分为5对5和11对11两个组别。各队将比赛策略输入到客户端，再通过客户端连接到服务器上，由电脑裁判进行自动裁定。FIRA仿真组易于上手，但由于涉及到人工智能和模糊算法等一系列尖端知识，要想熟练掌握并在比赛中取得好成绩也很不容易。

FIRA足球机器人小型组

　　l FIRA足球机器人小型组(3：3、5：5、11：11)

　　分为3对3、5对5和11对11三个组别，机器人的大小不超过7.5cm3，比赛用球为橘红色的

高尔夫

球。比赛规则与一般足球相似，不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而是在相持10秒后判争球。每半场为5分钟，下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，实行突然死亡法和点球大战。